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二战期间，盟军对德国本土展开了大量战略轰炸行动，对工业等关键设施造成了很大损害，很多武器装备还没有出厂就被毁，实战证明常规战斗机在拦截轰炸机时效果并不明显，因为如B-17这些大型轰炸机往往配备了多挺自卫机枪，轰炸机组成较为密集的编队互相掩护，战斗机很难安全从其防护火力圈子内全身而退。

1943年中期，德国空军计划为战斗机安装一种辅助空战武器，它能在1000码之外发起致命攻击，通常轰炸机自卫火力有效范围约1000码，在年底一种名为BR 21的空空火箭发射器开始服役，它的正式名称应该是Werfer -Granate 21火箭发射器。

BR 21是一种管状发射器，它需要固定安装在战斗机机翼下方，发射器仰角大于机翼迎角，具体倾斜角度据不同机型有所差异，当飞机处于水平飞行状态时，发射器大约上仰15°，这是考虑到火箭弹飞行途中弹道下坠比枪炮更严重。

BR 21发射的是一种210毫米口径自旋稳定火箭弹，这种弹药改进自陆军的21厘米 Nebelwerfer 42火箭弹，它没有弹翼，尾部火箭发动机喷口由多个小型喷嘴组成，它们均匀排列并呈一定倾斜角，以此为火箭弹自旋提供动力，弹药内填充千克固体燃料推进剂，能让弹药达到320米/秒的初速度，最大射程1200米。

火箭弹的战斗部重千克，它拥有巨大的破坏力，爆炸时还能形成大量杀伤破片，弹药采用定时引信，在火箭弹飞出600~1200米距离内引爆。

飞行员通过Revi反射式瞄准镜进行瞄准，其实这种无控火箭弹的精度并不高，德国人通过测试也意识到几乎不可能依靠单枚火箭弹对轰炸机发起致命打击，因此BR 21的战术是通过大量战斗机向轰炸机编队中心发射火箭弹，以数量提高效率。德国空军并不指望单纯依靠BR 21就能有效击垮或驱逐盟军轰炸机编队，更多的是靠它扰乱轰炸机编队，震慑机组成员，为后续作战行动创造机会，如果能击伤或击落一些轰炸机就更好。

按照德国空军部的设想，单发战斗机将在每侧机翼下各安装一具BR 21发射器，例如Fw 190战斗机，在双发重型战斗机每侧机翼下并排安装2具发射器，如Bf 110战斗机。

实际上一些战机尝试过4联、6联发射器，甚至考虑为大型轰炸机安装BR 21改装成驱逐战机，它将安装超过33具发射器，不管作战效率如何，用于实战的话肯定能带来很强的视觉冲击。

BR 21的实战表现并不佳，否则当年德国就不会绞尽脑汁一直研究各种反轰炸机武器了，发射器本身会对战斗机带来一些负面影响，弹药装填好后弹头完全隐入发射管，发射器和弹药一起重约112千克，加大的重量和风阻会削弱战斗机飞行性能，好在发射器被设计成可抛弃式。

BR 21主要由德国空军使用，用于本土保卫作战，罗马尼亚空军在1944年也获得了一些，安装在国产的IAR 80战斗机上。